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Undulipódios são órgãos análogos ao flagelo de uma bactéria. Proporcionalmente, seu tamanho é muito maior do que o de um flagelo e sua movimentação é um pouco diferente: ao invés de girar através de rotores, sua mobilidade assemelha-se mais a uma chicotada. É um dos meios de locomoção dos protoctistas e de outros eucariontes; é correspondente, por exemplo, à cauda do espermatozóide.