Plesiomorfia é uma característica que vários grupos possuem, assim não define um único grupo. É uma característica primitiva, herdada de ancestrais distantes. Exemplo: vertebras é uma plesiomorfia dos mamíferos,pois eles possuem mas não os caracterizam como mamíferos. Poderia ser uma apomorfia dos vertebrados,pois as apomorfias dos mamíferos são: glândulas mamárias e pêlos.
(Ver também Apomorfia)