A notocorda é uma estrutura típica dos cordados e está presente em algum estágio do desenvolvimento de todos eles, desaparecendo na fase adulta na maioria das espécies. Hoje se sabe que, além de dar suporte ao tubo nervoso, o principal papel da notocorda é orientar a diferenciação do sistema nervoso. Ela libera substâncias que induzem as células do tudo nervoso a se diferendiarem no sistema nervoso central e a controlar a diferenciação dos nervos ligados à musculatura do futuro animal.