O exoesqueleto é uma cobertura rígida que envolve o corpo do animal, fornecendo pontos de apoio para a musculatura. O exoesqueleto pode cobrir o corpo do animal completamente, sendo chamado de exoesqueleto completo, ou cobrir apenas uma parte, sendo chamado de exoesqueleto incompleto. O primeiro tipo e típico dos artrópodes e o segundo é típico de moluscos. (Ver também Endoesqueleto)