Esqueletos hidrostáticos são cavidades corporais (pseudoceloma ou celoma) preenchidas por líquido, que dão apoio às contrações musculares e permitem que o organismos que a possuem possam movimentar e alterar a forma de seus corpos. Isso só se torna possível pelo fato da água ser modelável, mas incompressível. Está presente nos nematódeos (apresentam pseudoceloma) e nos anelídeos (apresentam celoma), entre outros invertebrados.
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