Celoma é uma cavidade completamente revestida pelo mesoderma,que aparece no embrião e pode ser mantida até o indivíduo adulto. Pode se formar de dois modos:
1- Esquizocélica: A partir de fendas internas que surgem nos blocos do mesoderma (Anelídeos/Moluscos/Artrópodes).
2- Enterocélica: A partir do espaço interno das bolsas mesodérmicas que se formam originalmente ligadas ao arquêntero(Equinodermos/Cordados).