Filo de animais celomados.

Apomorfia:
- Presença de segmentos.
- Presença de cerdas (pequenos órgãos semelhantes a pêlos)

Locomovem-se por contração e expansão independende dos segmentos.
De acordo com a quantidade de cerdas que possuem, dividem-se em:
- Oligoquetos (poucas cerdas - minhocas, por exemplo)
- Poliquetos (muitas cerdas)